pid控制温度，PID控制温度程序

ID控制温度，ID控制温度程序

随着工业自动化程度的不断提高，ID控制算法因其结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点，在机电、冶金、机械、化工等行业中得到了广泛应用。ID（比例、积分、微分）控制器是工业控制应用中用于调节温度、流量、压力、速度和其他过程变量的关键仪器。小编将详细介绍ID控制温度的原理、实现方式以及相关程序设计。

一、ID控制原理

ID控制算法是一种常见的控制算法，它通过对输入偏差进行比例（roortional）、积分（Integral）、微分（Derivative）运算，用运算的叠加结果去控制执行机构。ID控制器利用控制环反馈机制来控制过程变量，是最精确、最稳定的控制器。

二、ID控制器参数作用

1.比例控制：比例控制是ID控制的基本组成部分，它直接与偏差成正比。比例控制的作用是使控制器的输出与偏差的大小成正比，从而减小偏差。

2.积分控制：积分控制的作用是消除稳态误差，使系统趋于稳定。积分控制的效果与偏差的持续时间有关，偏差持续时间越长，积分作用越强。

3.微分控制：微分控制的作用是预测偏差的变化趋势，对系统的动态响应进行调整。微分控制的效果与偏差的变化率有关，偏差变化率越大，微分作用越强。

三、ID控制温度程序设计

1.确定控制对象：在使用ID控制算法之前，需要首先确定控制对象，即需要控制的物理量或变量，例如温度。需要对控制对象的特性进行分析，例如控制对象的惯性、时间常数等。

2.ID算法实现：利用西门子S7-200LC来控制温度系统。首先研究了温度的ID调节控制，提出了ID的模糊自整定的设计方案，结合MCGS监控软件控制得以实现控制温度目的。

3.C语言程序实现：基于ID算法的温度控制系统可以通过89C51单片机实现。通过键盘输入预设值，与DS1820测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现ID的控制。

四、ID控制温度程序示例

以下是一个简单的ID控制温度程序示例：

include

defineSETOINT30//预设温度

defineK2.0//比例系数

defineKi0.5//积分系数

defineKd0.2//微分系数

unsignedinttemerature

unsignedinterror

unsignedintrevious_error

unsignedintintegral

voidmain(){

while(1){

temerature=GetTemerature()

/获取当前温度

error=SETOINT-temerature

/计算偏差

integral+=error

/积分运算

revious_error=error

/保存当前误差

unsignedintoutut=K*error+Ki*integral+Kd*(error-revious_error)

/计算输出

if(outut>

255)outut=255

if(outut<

0)outut=0

SetOutut(outut)

/设置加热或制冷电路输出

unsignedintGetTemerature(){

/获取温度的代码

voidSetOutut(unsignedintoutut){

/设置加热或制冷电路输出的代码

ID控制算法在温度控制中的应用具有广泛的前景。通过合理设计ID控制器参数和程序，可以实现精确、稳定的温度控制。随着技术的发展，ID控制算法将在更多领域得到应用。