4.2.2 u***调试，u***调试配置
4.2.2US调试概览
US调试是一种通过US接口进行设备调试的技术，它允许开发者和工程师对连接的设备进行深入的诊断和操作。小编将详细介绍US调试的配置过程，帮助用户更好地理解和使用这一功能。
1.内核版本更新确认
确保您的设备内核已成功更新。可以通过查看内核版本号来验证更新是否成功。例如，版本号显示为5.15.133.1，这表明内核更换已经完成。
使用以下命令检查内核版本
cat/roc/version
2.使用usid-win连接
使用usid-win来连接设备。打开owerShell，然后执行以下命令来列出所有可用的US设备：
列出所有US设备
usi-l
根据微软官方文档中的指导，使用usid-win进行连接。
3.打开US调试设置
在设备的设置中，按照以下步骤打开US调试：
1.打开设置，下滑找到并点击“系统”。
2.打开“开发者选项”，然后找到并点击“US调试”旁边的按钮。
3.在弹出的窗口中点击“确定”即可启用US调试。4.使用USTye-C数据线连接
使用USTye-C数据线将计算机与终端设备连接。确保数据线连接稳固。
5.允许US调试
在计算机上打开ad工具，并输入以下命令以允许US调试：
允许US调试
addevices
6.安装ad工具
在计算机上安装ad工具，以便进行调试。用户可以通过以下命令查看更多ad命令：
查看ad帮助
adhel
7.在Uuntu或WSL中列出US设备
在Uuntu或WSL中，使用以下命令列出附加的US设备：
列出附加的US设备
您应会看到刚刚附加的设备，并且能够使用常规Linux工具与之交互。
8.配置udev规则
根据您的应用程序，可能需要配置udev规则以允许非根用户访问设备。这通常涉及编辑udev规则文件。
9.完成设备使用
在WSL中使用设备完成后，可以物理断开US连接。
10.查看US驱动程序数据结构
使用以下命令查看来自US3.0堆栈中三个驱动程序维护的数据结构的信息：
US3.0集线器驱动程序、US主机控制器扩展驱动程序和US3.0主机控制器驱动程序信息
us-devices
对于US2.0堆栈，可以使用以下命令：
US2.0集线器驱动程序信息
us-devices
11.VisualStudioIDE输出窗格
在VisualStudioIDE中执行命令时，输出结果将显示在输出窗格中。IVsLaunchad类提供了类似于ExecCommandEx的方法，允许分析特定类型的输出。
通过以上步骤，您应该能够成功配置US调试，并开始对设备进行调试。