助力机械臂，助力机械臂种类

助力机械臂，助力机械臂种类

机械臂作为自动化技术的重要组成部分，广泛应用于工业制造、医疗、物流等多个领域。助力机械臂作为一种特殊的机械装置，能够有效减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。以下将详细介绍助力机械臂的种类及其特点。

机械液压助力（HS）

机械液压助力（HS）是一种通过液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等组件，将发动机动力输出转化为液压泵压力，对转向系统提供辅助作用力的技术。

这种助力方式在打方向拐弯、泊车、调头时能够更轻松省力，使得轮胎转向更为顺畅。与电子液压助力相比，机械液压助力在高温、高负荷下表现更为稳定。液压式助力机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好。

气动硬臂助力臂机械手

气动硬臂助力臂机械手是利用压缩空气作为动力源的助力机械臂。它由气缸、气动阀、气源处理装置等组成。

气动传送带可有针对性地运输并同时分拣物料，在运输过程中，用多种波纹管式模块构成一定的表面结构，使物料在传送过程中得到稳定支撑。硬臂式助力机械手系统组成主要包括轨道行走系统、机械手主机、夹具部分、执行部分和气路控制系统。轨道系统采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。

电动助力机械手

电动助力机械手以电动机为动力源，通过驱动电机带动机械臂运动，实现物料的搬运和定位。

电动助力机械手具有精度高、响应速度快、控制灵活等特点，广泛应用于精密制造、医疗器械、食品加工等领域。电动助力机械手通常由驱动电机、减速器、控制系统等组成。控制系统可以根据实际需求进行编程，实现不同的工作模式。

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上。在FT选购机械臂，不仅能享受到丰富的产品选择，还能获得专业的技术支持和优质的售后服务。FT拥有专业的技术团队，能够提供机械臂的安装调试、使用指导以及维护保养。

助力机械臂种类繁多，不同类型的助力机械臂在性能、应用领域等方面各有特点。选择合适的助力机械臂，可以有效提高工作效率，降低劳动强度，为各行各业带来更多便利。