机器人焊接系统，机器人焊接系统港珠澳大桥
机器人焊接系统在港珠澳大桥建设中的应用
近年来，随着我国工业自动化程度的不断提高，机器人焊接系统在工程建设中的应用越来越广泛。港珠澳大桥作为一项世界级的跨海集群工程，更是充分展示了机器人焊接系统的强大实力。
1.精密减速机：机器人运动的核心部件
机器人焊接系统的核心部件是“关节”，由精密减速机构成。这一部件在传导伺服电机的动力、调整速度和扭矩方面起着决定性作用。据北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明介绍，精密减速机在国产工业机器人市场中技术壁垒较高，但我国已经在这方面取得了重大突破。
2.技术升级：攻克多项技术难题
为了满足港珠澳大桥100年的使用年限要求，相关企业对埋弧焊接、成型控制以及防腐工艺进行了升级改进。黄克坚表示，他们成功攻克了多项技术难题，将交付周期从原来的10天一船缩短至4天一船。在短短2个月内，他们完成了158支锁扣钢管桩及钢板桩的生产与交付，总量约达6000吨。
3.长寿设计：120年设计使用寿命
港珠澳大桥要求120年设计使用寿命，这在***的交通建设史上是前所未有的。苏权科作为港珠澳大桥工程总工程师，锚定了一个目标——彻底解决问题。通过不懈努力，他们成功改变了我国在跨海集群工程建设方面的技术短板。
4.核心技术：填补矿用防爆制冷设备技术空白
港珠澳大桥建设中，矿用防爆制冷设备的核心技术也得到了广泛应用。掌握了矿用防爆制冷设备核心技术，填补了矿用Ⅰ类防爆半封闭螺杆压缩机技术空白，为我国深部开采环控系统提供了创新型的制冷设备，助力相关行业产业升级。
5.跨海集群工程建设：技术创新与装备链
港珠澳大桥作为一项技术最复杂、施工难度最高、工程规模最庞大的跨海集群工程，其建设取得了外海隧-岛工程建设技术与标准体系、外海集群工程工业化建造技术与装备链、设计使用寿命等方面的突破。
6.联合研究组：系统开展悬浮隧道工程技术研究
在港珠澳大桥岛隧工程交工后，***交建港珠澳大桥岛隧工程项目总部牵头，多家国内外机构参加的联合研究组正式系统性地开展了悬浮隧道工程技术研究。
机器人焊接系统在港珠澳大桥建设中的应用，充分展示了我国在工业自动化、技术创新方面的实力。通过不断攻克技术难题，我国在跨海集群工程建设方面取得了举世瞩目的成就。