控制工程基础第二版课后答案，控制工程基础第二版课后答案详解张尚才

控制工程基础第二版课后答案详解

控制工程基础作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器和智能电网信息工程等专业的重要工程基础课程，对于理解电气、自动化复杂工程系统的控制问题具有重要意义。以下是关于控制工程基础第二版课后答案的一些详解。

1.系统微分方程的建立

在第二章习题及答案中，习题2.1要求建立题2.1图所示各系统的微分方程。外力F、位移X和电压u称为输入量；位移y和电压Cs称为输出量。微分方程为：\frac{d^2y}{dt^2}+\frac{dU}{dt}+\frac{CR}{R}d^2y=0]

2.开环频率特性的分析

在图4所示的情况下，请求开环频率特性；绘制开环Nyquist图；分析K对系统稳定性的影响。解：频率特性为：

H(j\omega)=\frac{1}{1+j\omegaCR}]

3.模型预测控制

在预测控制部分，10.2动态矩阵控制（DMC）算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，适用于渐进稳定的线性装置。对于不稳定装置，一般可先用于常规ID控制使其稳定，然后再使用DMC算法；对于弱非线性装置，可在工作点处线性化。

4.习题考核

在奥鹏-吉林大学24春9月《机械工程控制基础》作业考核中，第1题要求已知单位反馈系统的闭环传递函数，试求系统的相位裕量。第2题设系统特征方程为s^4+2s^3+3s^2+4s+5=0，试用劳斯判据判断系统的稳定性。

5.基坑工程的设计与计算

在基坑工程部分，5.1基坑工程的概念、特点及设计原则，5.2基坑支护的类型及使用条件，5.3基坑支护结构上的土压力，5.4基坑的稳定性验算，5.5支挡式结构设计计算，5.6土钉墙设计计算等内容，为读者提供了基坑工程设计与计算的全面指导。

通过以上对控制工程基础第二版课后答案的详解，读者可以更好地理解课程内容，提高自己在控制工程领域的理论水平和实践能力。